移动机器人的视觉算法

谈起移动机器人，很多人想到的需求可能是这样的：“嘿，你能不能去那边帮我拿一杯热拿铁过来。”这个听上去对普通人很简单的任务，在机器人的世界里，却充满了各种挑战。为了完成这个任务，机器人首先需要载入周围环境的地图，精准定位自己在地图中的位置，然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。 而在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的三维深度信息，实时地躲避障碍物直至到达最终目标点。在这一连串机器人的思考过程中，可以分解为如下几部分的视觉算法：①深度信息提取；②视觉导航；③视觉避障。

光学革命：液体镜头技术的工作原理、应用场景及其优缺点！

引言 在传统光学系统中，透镜的曲率半径和焦距由固体材料（如玻璃或树脂）的物理形状决定，调整焦距往往依赖复杂的机械结构。液体镜头（Liquid Lens）技术的出现颠覆了这一范式。通过操控液体的表面形态，科学家实现了无需机械移动的快速变焦能力。这种仿生设计（如模仿人眼晶状体）不仅革新了光学工程，更在微型化、高速响应和极端环境适应等领域展现出独特优势。

常见图像传感器尺寸、像素与芯片尺寸

本文章收集了常见的各品牌的CMOS/CCD芯片的像素与像素大小及CRA，本网站不保证资料的正确性，如有侵犯您的权益请联系我们，我们将立即修改

什么是微距镜头？有关微距镜头的常见问题

什么是微距镜头？微距镜头是一种专为拍摄近距离物体而设计的镜头，具有近焦距、高放大比例和高解析度等特点。微距镜头有多种固定焦距，范围从50毫米到200毫米。它们在自然摄影、产品摄影、医学研究和创意摄影等领域有着广泛的应用。

为什么选择线扫镜头？不选择面阵镜头！

紫外光定义与紫外镜头的应用及其原理！

只要紫外光足够强，曝光时间足够长，一般的可见光镜头也可以透过紫外线，但一般的光学玻璃在紫外区域有天然的吸收带，因此专业的紫外成像镜头必须使用特殊的紫外光学材料（紫外玻璃或晶体）来制造透镜，紫外光学系统也需要进行色差校正以保证系统具有良好的性能，但由于可选择的紫外光学材料有限且色散系数差别较小，因此紫外光学系统的色差校正有一定的难度。有些紫外镜头会采用反射式光学系统设计方案，相比折射式光学系统能更好地进行色差校正。